Ну, если в рамках обследования сооружений, то для определения прочности бетона, геометрии, да и в принципе наличия этих самых свай. То, что в рабочей документации (которой может и не быть) написано, что фундамент свайный, ещё не значит, что вы не сможете откопать, допустим, столбчатый. Прецеденты были. Не говоря уже о диаметре и количестве свай.
По поводу определения длины свай. Если сверху ростверк и никто этого не требует, то, как отметили выше, лучше не пытаться. Если требуют, то можно сделать. В этом случае один датчик крепится в вырезанное в свае углубление под ростверком, а второй ставится сверху на ростверк. Дальше возбуждается сигнал снизу (под ростверком) и сверху. Анализируя время прихода волн на оба датчика можно отличить отражение, пришедшее снизу, от разного рода паразитных волн, которые возникают в подобных случаях.