по механике проходки. больше никак. мои буровые бурят так - всегда давят без вращения колонком, пока давится - глинистые. перестало давиться, чуток прокрутили, подняли снаряд, позырили чего на конце - более плотные суглинистые или пески. Дальше в песках идут так - давит без вращения, не давится - прошел с вращением 10 см и опять давит без вращения и так далее, с вращением не более 0,1 м проходки. Если в водонасыщенных песках колонковая задавливается без вращения - значит рыхлые. В плотных не задавишь.